双目立体视觉中的稠密匹配算法研究的开题报告.docxVIP

双目立体视觉中的稠密匹配算法研究的开题报告 一、研究背景及意义 随着人类对物体、场景等的感知要求越来越高，双目立体视觉技术得到了广泛的应用。在双目立体视觉中，稠密匹配是一个非常关键的问题。它的主要任务是将两张左右摄像机获取的图像进行匹配，获得两张图像中每个像素点在另一张图像中的对应位置，从而形成深度图。稠密匹配的准确度和速度直接决定了双目立体视觉应用的效果。 目前，稠密匹配算法可以分为两类：基于视差的方法和基于能量的方法。基于视差的方法主要依靠两个相邻像素之间的视差来计算深度图，但其对于光照变化、纹理缺失等情况比较敏感，且计算速度较慢；基于能量的方法可以较好地解决上述问题，但其需要利用图像全局的信息，求解过程复杂，且计算量大。 因此，如何兼顾稠密匹配的准确率和速度是稠密匹配算法研究的一个重要方向，也是本研究的主要研究内容。 二、研究内容 本研究将重点研究基于视差的快速稠密匹配算法。具体来说，主要包括以下三个方面： 1. 视差计算方法的改进：我们将探究一种适用于具有纹理缺失、光照变化等情况下的视差计算方法，通过引入更多的先验知识，提高对图像局部特征的响应能力，从而提高稠密匹配算法的准确率。 2. 匹配算法的优化：我们将利用并行化技术和GPU等硬件加速手段，加速匹配算法的计算速度，同时通过算法优化等手段降低算法的时间复杂度，进一步提高匹配算法的效率。 3. 深度图后处理技术的研究：我们将探究一种利用边缘信息和领域信息的深度图后处理技术，进一步提高深度图的准确度和稳定性。 三、研究方法 本研究将采用实验室自主研发的立体相机平台，采集红外图像，对图像进行前后处理后，进行对比试验，评价各算法的优劣，最终得出稠密匹配算法的改进和优化方案。 四、预期成果 1. 提出一种基于视差的快速稠密匹配算法，具有更高的准确率和更快的计算速度。 2. 探究一种利用深度图边缘信息和领域信息的深度图后处理技术，提高深度图的准确度和稳定性。 3. 在公共数据集和实验室自主研发的数据集上进行测试，证明所提出的算法具有较好的性能和鲁棒性。 五、研究计划及进度安排 1. 第一阶段（2022年1月-2022年6月）：主要研究基于视差的快速稠密匹配算法，改进传统方法，提高准确率，同时对算法进行优化，提高计算速度。 2. 第二阶段（2022年7月-2023年1月）：主要研究深度图后处理技术，探究合适的后处理算法，提高深度图的准确度和稳定性。 3. 第三阶段（2023年2月-2023年9月）：在公共数据集和实验室自主研发的数据集上进行测试和评估，验证所提出方法的有效性。 4. 第四阶段（2023年10月-2024年1月）：论文撰写和答辩。 六、研究团队 本研究由某大学计算机学院智能视觉研究组成员共同负责。其中，硕士研究生郝XX为主要负责人，指导老师为某某教授。同时，本研究还将邀请相关领域的专家学者为指导教师提供技术支持和指导。