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本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机,包括工作台、侧板和机器人手臂组件;所述的侧板位于压力机的两侧,固定在压力机上,所述的工作台位于压力机上,固定在设备上;所述的机器人手臂组件位于所述的压力机上,与所述的压力机固定连接。本实用新型提供的一种基于双臂机器人植入的压力机,增加了机器人在压机冲压自动上下料过程中多种类型机器人的安装形式,对于特殊环境下的冲压过程起到很好的适应作用,通过机器人安装在压机上的方式来确保冲压过程更加稳定、快速、可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210023384 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20182
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