理论力学综合应用.pptVIP

T2 - T1 = 2 mgR T1 = 0 A O A O C C 应用动能定理: (圆轮O对瞬心C的转动惯量) * 第三十页，共五十二页，2022年，8月28日 例题. 水平面上放一质量为M 的三棱柱A 其上放一质量为m 的物块 B,设各接触面都是光滑的,当物块B 在图示位置由静止滑下的过程中, 求三棱柱A的加速度. B A ? 水平方向动量守恒. 机械能守恒 * 第三十一页，共五十二页，2022年，8月28日 B A ? 解:取系统为研究对象.水平方向动量守恒. -(M+m)vM + mvrcos? = 0 (1) T = TM + Tm vM vr vB vM vr ? (2) * 第三十二页，共五十二页，2022年，8月28日 把(2) (3)式代入(4)式求导并与(5)式联立得: V = m g y (3) 由系统机械能守恒: T + V = c (4) B A ? (5) vBy= y * 第三十三页，共五十二页，2022年，8月28日 例题. 图示机构位于铅垂平面内,曲柄长OA= 0.4m,角速度 ? = 4.5rad/s (常数).均质直杆AB长AB=1m质量为10kg ,在 A、B 端分别用铰链与曲柄、滚子 B 连接.如滚子B 的质量不计,求在图示瞬时位置时地面对滚子的压力. 0.8m O A B ?