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本实用新型公开了一种减速联动式夹持机构,其包括有支架,支架上设有两个横向夹爪及一纵向夹爪,横向夹爪包括有横向支臂,横向支臂的端部形成有横向直齿条,两个横向直齿条交错设置且二者之间夹设有驱动齿轮,两个横向直齿条均啮合于驱动齿轮,纵向夹爪包括有纵向支臂,纵向支臂的上方或者下方设有纵向直齿条,支架上设有能够转动的减速齿轮,纵向支臂上形成有纵向齿牙,纵向齿牙与减速齿轮的输出轮相啮合,当驱动齿轮正向或者反向转动时,驱使两个横向夹爪相互远离或者相互靠近,并借由驱动齿轮、纵向支臂和减速齿轮的配合,带动纵向夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210016510 U
(45)授权公告日
2020.02.04
(21)申请号 20192
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