及harmonic drive减速机rv减速器和hd谐波.pdfVIP

报告 一. RV 器和HD谐波 器市场概况 二. RV 器和HD谐波 器国内外发展趋势 三. RV 器和HD谐波 器技术及产业的建议 四. RV 器和HD谐波 器的国人路 2 ➢产业机器人的整体成本结构当中，除控制器之外，减 1.1 速机占成本几乎是整体成本的三分之一。 ➢市占率最高之Harmonic Drive之专利有效年限已于 市 2008年到期成为了公开性技术，国内外厂商也陆续投 场 入 机之产品开发(RV 机与谐和式 机) 。 概 ➢市场份额的75%均两家 机公司 ，分别为