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2023-08-07 发布于四川
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激光雷达.pdf

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本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴、雷达转子和光通信组件；光通信组件包括第一通信模块、光漫射扩散模块和第二通信模块，其中：第一通信模块相对于雷达转子固定设置；第二通信模块相对于主轴固定设置；光漫射扩散模块环绕主轴设置；且第一通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第一端部，第二通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第二端部。本申请中的方案可以简单的结构实现激光雷达的同轴光通信，同时有效避免通信组件中各元件之间的摩擦，延长通信组件的使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210038158 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192