一种液压推杆下水道清洁机器人.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机器主体，所述机器主体的两侧均安装有若干组驱动轮，所述机器主体的一端安装有液压推杆机构，所述液压推杆机构包括液压助推箱，所述液压助推箱内安装有液压助推弹簧，所述液压助推弹簧的一端与所述机器主体连接，所述液压助推弹簧的另一端安装有液压助推板，所述液压助推板远离所述液压助推弹簧的一侧安装有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的一端贯穿所述液压助推箱。有益效果：通过辅助固定杆与固定防滑杆进行辅助支撑，且通过伸缩固定机构内的电控机进行旋转控制螺旋伸缩杆进行伸缩控制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210032073 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192