基于纳博特工业机器人系统的水晶球竖直进给装置.docx

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基于纳博特工业机器人系统的水晶球竖直进给装置 一.概述 1.1摘要 随着社会现代化发展脚步的逐渐加快,人民日益增长的生活品质愈来愈高,旧时代依靠纯手动加工或者半自动加工已经不能满足现代社会的需要,虽然市场上加工工艺比较完善,可是自动水晶研磨机层次仍处于中低水平,因此迫切需要研发一款自动化水晶研磨装置。随着学科关联、综合发展创新的深入,传感器与工业机器人竞相盛开,如今机器控制系统之花随着工业4.0的到来正放肆开放,利用可控制系统,从传感器得到外部传递的外力信号,可以编程自动控制水晶球的上料、打磨、下料等一系列动作,在保证高生产效率的同时满足高质量产品以应对现今社会人们对于生活品质的追求。 水晶制

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