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本实用型专利公布了一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器，包括驱动机构、夹具以及切割机构。驱动机构通过舵机的旋转使转盘同步旋转。两个弧形摇臂分别连接转盘两端以及两个滑块。滑块由为两平行圆柱滑轨约束，由弧形摇臂带动滑块运动。夹具固定在滑块上，由滑块带动，进而实现夹具的夹紧与松弛。旋转刀片与电机固定在气缸上，气缸与底座位置相对固定。气缸受到气泵的压力实现直线位移运动，当无压力时受到弹簧力自动回复到初始位置。本实用新型通过巧妙的夹具与切割机构设计，实现同一末端执行器完成对10cm长度以内薯块茎夹持固定以及切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210017341 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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