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本实用新型涉及一种用于气瓶盖旋装机器人的气瓶盖输送理顺装置,通过传动带来输送气瓶盖,传动带上的橡胶固定头用来固定气瓶盖,传动带正上方的挡板形成的理顺通道来让气瓶盖从该通道通过,通过通道两侧挡板的阻挡将气瓶盖的外接头拨向同一方向,挡板之间形成的导入口扩大了理顺通道端口的导入面积,避免了气瓶盖到达理顺通道的入口时发生磕碰而难以进入通道,本实用新型理顺了气瓶盖在传动带的朝向,便于旋转机器人的机械臂夹取气瓶盖,避免了被外接头卡住的情况发生,提高了旋装机器人的工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210028888 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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