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1.3 传感器的数学模型 第三十页，共七十一页，2022年，8月28日 1.3 传感器的数学模型 传感器作为感受被测量信息的器件，总是希望它能按照一定的规律输出有用信号,因此,需要研究其输入-输出之间的关系及特性，以便用理论指导其设计、制造、校准与使用。 理论和技术上表征输入-输出之间的关系通常是以建立数学模型来体现，这也是研究科学问题的基本出发点。 第三十一页，共七十一页，2022年，8月28日 1.3.1 传感器的静态数学模型 静态数学模型是指在静态信号作用下，传感器输出与输入量间的一种函数关系。 如果不考虑迟滞特性和蠕动效应，传感器的静态数学模型一般可以用n次多项式来表示： y=a0+a1x+a2x2+···+anxn 式中 x 为输入量；y为输出量； a0为零输入时的输出，也叫零位输出； a1为传感器线性项系数也称线性灵敏度，常用K或S表示； a2 , a3 , ··· , an为非线性项系数，其数值由具体传感器非线性特性决定。 第三十二页，共七十一页，2022年，8月28日 传感器静态数学模型有三种有用的特殊形式： 1.理想的线性特性 通常是所希望的传感器应具有的特性，只有具备这样的特性才能正确无误地反映被测的真值。 2. 仅有偶次非线性项 其线性范围较窄，线性度较差，灵敏度为该曲线的斜率，一般传感器设计很少采用这种特性。 第三十三页，共七十一页，2022年，8月28日 3. 仅有奇次非线性项 其线性范围较寛，且相对坐标原点是对称的，线性度较好，灵敏度为该曲线的斜率。 使用时一般都加以线性补偿措施，可获得较理想的线性特性。 第三十四页，共七十一页，2022年，8月28日 1.3.2 传感器的动态数学模型 在实际测量中，大量的被测量是随时间变化的动态信号。 传感器的动态数学模型是指： 在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出-输入量间的函数关系，通常称为响应特性。 动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述。 第三十五页，共七十一页，2022年，8月28日 1. 微分方程 忽略了一些影响不大的非线性和随机变量等复杂因素后，可将传感器作为线性定常数系统来考虑，因而其动态数学模型可以用线性常系数微分方程来表示，其解得到传感器的暂态响应和稳态响应。 式中：x(t)为输入量，y(t)为输出量。 为结构常数。 第三十六页，共七十一页，2022年，8月28日 对上式两边取拉普拉斯变换，则得： 该系统的传递函数H(s)为： 2. 传递函数 第三十七页，共七十一页，2022年，8月28日 等号右边是一个与输入无关的表达式，只与系统结构参数有关， 可见传递函数 H(s)是描述传感器本身传递信息的特性，即传输和变换特性。由输入激励和输出响应的拉普拉斯变换求得。 当传感器比较复杂或传感器的基本参数未知时，可以通过实验求得传递函数。 第三十八页，共七十一页，2022年，8月28日 1.4 传感器的特性与技术指标 第三十九页，共七十一页，2022年，8月28日 1.4 传感器的特性与技术指标 传感器测量静态量表现为静态特性，测量动态量表现为动态特性。 1.4.1 静态特性 传感器的静态特性主要由下列几种性能来描述。 1. 线性度 线性度是传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度，又称非线性误差。 第四十页，共七十一页，2022年，8月28日  图1-5 传感器的线性度 第四十一页，共七十一页，2022年，8月28日 由图可见，除（a）为理想特性外，其它都存在非线性，都应进行线性处理。 常用的方法有： 理论直线法、端点线法、割线法、最小二乘法和计算程序法等。 2. 灵敏度 灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入增量的比值。 对于线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率，如图1-6（a）所示，其 sn=y/x 第四十二页，共七十一页，2022年，8月28日 图1-6 传感器的灵敏度 第四十三页，共七十一页，2022年，8月28日 非线性传感器的灵敏度是一个随工作点而变的变量，如图1-6（b）所示，其 sn=dy/dx=df(x