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ABB机器人维护手册.docx

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    精选教育文档 ABB 机器人维护手册 0.0.1 前言 本手册包含了关于机械和电气上的维护及修理说明在维护及修理机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： 用户自己的修理人员 其它修理人员阅读者需要： 是有肯定技能的修理人员 有机械修理方面的学问 有电气修理方面的学问第一章：安全、维护 有危急的安全 钳子的安全 确定钳子可以阻挡工作件的下落 工具/工作件的安全见用户安全指南 气动/液压系统的安全见用户安全指南 操作中的一些危急见用户安全指南 安装及维护过程中的危急见用户安全指南 电气元件的危急见用户安全指南 刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车 每个轴的电机刹车检查方法如下： 1、运行每个机械手的

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