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一种木勺生产线机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种木勺生产线机械臂.pdf

    本实用新型提出一种木勺生产线机械臂，包括龙门架以及设置在龙门架底部的底座，龙门架上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构下端设置有吸附机构，横向移动机构包括横板，横板上表面设置有双轴电机，双轴电机一侧设置有第一输出轴，第一输出轴远离双轴电机的一侧设置有齿轮，双轴电机另一侧设置有第二输出轴，第二输出轴远离双轴电机的一侧设置有半离合器Ⅰ，横板远离双轴电机的一侧设置有第一气缸，第一气缸伸出端设置有传动轴，传动轴远离气缸的一侧设置有半离合器Ⅱ，半离合器Ⅰ与半离合器Ⅱ之间设置有

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219488901 U (45)授权公告日 2023.08.08 (21)申请号 202320678963.1 (22)申请日 2023.03.30 (73)专利权人 东北林业大学 地址 15004

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