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综合管廊智能巡检机器人的设计 裴文良;周明静;李军伟 【摘要】针对城市地下综合管廊的巡检、监控问题，设计了一种实用的、可以代替 人工进入管廊中进行巡检、数据采集和灾害报警的机器人装置，详细论述了巡检机 器人的组成和功能，利用该巡检机器人系统可以实现对综合管廊的自动巡检，实现综 合管廊的现场灾害处置，为城市工程管线的可靠运行提供全面的技术保障. 【期刊名称】《制造业自动化》 【年(卷)，期】2017(039)001 【总页数】3页(P91-93) 【关键词】综合管廊;机器人;巡检;控制系统 【作者】裴文良;周明静;李军伟 【作者单位】中信重工开诚智能装备有限公司，唐山063020;中信重工开诚智能装 备有限公司,唐山063020;中信重工开诚智能装备有限公司,唐山063020 【正文语种】中文 【中图分类】TP242 随着城市建设的不断发展，城市地下综合管廊的建设不断增多，地下综合管廊是城 市的超级大动脉，它给城市带来从内到外的活力，但由于地下管线建设规模不足、 管理水平较低等问题，使得一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷、 设施被盗等事件，严重影响了人民群众生命安全和城市运行秩序。综合管廊智能机 器人移动监测系统，是专门针对地下综合管廊研发设计的智能一体化巡检方案。系 统以综合管廊智能巡检机器人为核心，同时结合强大的远程监控平台，数据服务器 以及相关附件，可实现对综合管