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装配装置.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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装配装置.pdf

    本实用新型提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210024361 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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