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自动驾驶车辆的融合定位方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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自动驾驶车辆的融合定位方法、装置和电子设备.pdf

    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置和电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的车侧补盲相机的定位结果和激光定位结果；根据车侧补盲相机的定位结果确定相机定位点到车道线的横向距离，以及根据激光定位结果确定激光定位点到车道线的横向距离；根据相机定位点到车道线的横向距离和激光定位点到车道线的横向距离，确定激光定位的定位状态；根据激光定位的定位状态进行自动驾驶车辆的融合定位，得到自动驾驶车辆的融合定位结果。本申请的自动驾驶车辆的定位方法利用车侧补盲相机的定位结果对激光雷达的定位结果的可信度进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116559899 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310848820.5 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 蘑菇车联信息科技有限公司 地址

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