菠萝采收机设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 摘要 本毕业设计的内容是菠萝采收机，采收机包括了行走装置，采摘装置，收集装置等部分。由于菠萝生长高度的不一致，会大大提高菠萝统一采收的难度。通过用solidworks软件不断建模、分析、调整等方法，然后基于菠萝的生长特性和仿生学的原理，研究出可以大量采摘菠萝的采摘机。利用采摘抓提高了采摘效；使用导向盘可确保采摘工作顺利完成；菠萝过渡箱的使用使菠萝能顺利到达刮板式传送带上；刮板式的传送带使菠萝平稳可靠的运送到车厢。此次工作使用了solidworks软件进行三维建模并导出二维图。 关键字：采摘；菠萝；收集；行走小车； Abstract \o 清空 The