一种避雷器搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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本实用新型涉及电网维护设备技术领域,尤其涉及一种避雷器搬运机器人,包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置,臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构,夹具装置安装于伸缩机构的移动端;夹具支架与伸缩机构的移动端连接,夹具支架设有第一安装面和第二安装面,第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道,第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本实用新型通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置,臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置,使夹具装置夹取避雷器,将避雷

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210029922 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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