一种适用于多工位的行走机械手.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种适用于多工位的行走机械手,包括:X轴行走导轨、Y轴行走导轨和移动部;移动部能够在第一驱动机构的驱动下沿Y轴行走导轨运动,Y轴行走导轨能够在第二驱动机构的驱动下沿X轴行走导轨运动;移动部包括:行走底座、旋转基座、夹具基座和夹具;行走底座与Y轴行走导轨连接,旋转基座能够在第一旋转驱动机构的驱动下,相对于行走底座旋转;夹具基座通过升降机构与旋转基座连接。本实用新型有益效果:可以根据物料加工的具体流程设计行走机械手的运动流程,使得行走机械手能够按照设定的流程运行,能够实现对物料的精确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210025272 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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