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基于transformer结构的强机动目标跟踪方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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基于transformer结构的强机动目标跟踪方法和装置.pdf

    本申请中提供了一种基于transformer结构的强机动目标跟踪方法和装置，所述方法包括：对量测轨迹进行编码和位置嵌入，得到具有状态差异的轨迹特征；将具有状态差异的轨迹特征输入到transformer编码器进行单层状态特征自注意力信息提取，得到具有不同状态信息的编码器特征；将具有不同状态信息的编码器特征和具有状态差异的轨迹特征，输入到transformer解码器进行交叉注意力提取与融合，得到融合不同相关性信息的解码器特征；基于解码器特征进行预测处理，将得到的残差轨迹和量测轨迹相加得到目标轨迹。该

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116563346 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310708300.4 G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2023.06.1

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