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本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种高精度多轴机械手，包括支架、第一夹持臂、第二夹持臂、固定板和调节装置，调节装置包括调节杆、安装板、转动组件、移动组件和辅助组件，调节杆通过移动组件与第一夹持臂连接，安装板与调节杆固定连接，第二夹持臂通过转动组件与安装板连接，在使用此机械手对工件进行夹持时，通过移动组件使得调节杆在第一夹持臂上移动，使得第一夹持臂与调节杆的总体长度进行延长，通过转动组件使得第二夹持臂在安装板上转动，从而相对于调节杆进行转动，使得能够对固定板的夹持范围进行调节，从而在面对体积较大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551726 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310762849.1
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 重庆宏高塑料机械有限公司
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