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本发明公开了一种三轴可视化多关节多用途机械臂装置，其整体可由操作人员单手操持，其包括：第一臂，其由操作人员手持；第一驱动机构，其安装于第一臂中；第二臂，其与第一驱动机构传动连接，第二臂在第一驱动机构的驱使下相对于第一臂进行旋转调节；第二驱动机构，其安装于第二臂中；执行端部件，其与第二驱动机构传动连接；设于第一臂内的电控单元，第一驱动机构、第二驱动机构和执行端部件均受电控单元的控制。可以进行多关节控制操作，具有多个调节自由度，解决了远距离施工难题，免受受操作者的站位空间限制或者施工角度限制，可以帮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551733 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310771221.8
(22)申请日 2023.06.28
(71)申请人 上海宝冶工程技术有限公司
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