用于航空零部件的自动化打磨抛光系统及控制方法.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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用于航空零部件的自动化打磨抛光系统及控制方法.pdf

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本发明提供一种用于航空零部件的自动化打磨抛光系统，包括：用于快速更换打磨刀具或工件夹爪的快换机构、用于存放打磨工具及高转速主轴的工具库、抛光工作台、固定电主轴抛光系统、用于打磨过程中工件需要变换姿态打磨不同位置时变换姿态的工件变位系统、料筐接驳位、除尘系统、电控系统以及防护系统。本发明所述抛光系统可实现全程自动化，抓取过程中采用视觉定位保证抓取精度，通过机器人力控及抓手快换不同打磨工具及高速主轴等实现柔性打磨、抛光，设置工具库存放不同快换的工件夹爪，实现适应多种工件，相机具有视觉表面质量检测能力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116551507 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310291534.3 B24B 27/00 (2006.01)