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                本发明公开了一种基于神经体渲染的作物几何感知与三维表型重建方法,包括以下步骤:S1.对于目标作物,利用相机在不同高度下,通过环绕获取不同位角的作物图像;S2.对于采集到的图片进行特征点信息提取,并获取作物的稀疏点云、相机位姿集合和相机内参集合,然后根据作物的稀疏点云、相机位姿集合和相机内参集合,进行特征向量提取和编码;S3.基于编码得到的结果进行像素渲染和图像合成,完成作物的三维场景重建。本发明只需采用固定摄像头的方式,通过测量作物的多方位图像,完成作物几何感知与三维表型重建,部署容易,成本较低
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 115861546 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.03.28 
   (21)申请号  202211663399.2                   G06T  7/80 (2017.01) 
                     
                
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