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一种贴标检测设备.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种贴标检测设备.pdf

    本实用新型涉及一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，上料机构包括机器人夹持组件，夹持组件与机器人的执行端固定连接，贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，旋转气缸安装于第一支撑臂上，双联气缸与旋转气缸旋转连接，吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，伸缩气缸固定于第二支撑臂上，CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210028252 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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