一种柱面自动攀爬多功能机器人.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种柱面自动攀爬多功能机器人.pdf

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本申请实施例提供一种柱面自动攀爬多功能机器人，包括套设于立柱一侧的弧形骨架，弧形骨架上竖直安装有主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架的中部分别安装有移动机构，移动机构的输出端紧贴立柱表面，立柱的另一侧设有夹紧机构，配合使用移动机构以及夹紧机构，利用机械抱箍的方式将机器人夹紧于立柱表面，主轮架、第一辅助轮架以及第二辅助轮架上连接有工作环，工作环上安装有多个执行机构，根据需求可换用不同的执行机构对立柱表面进行清扫、打磨、除锈、喷涂等多种作业，能够适应多种立柱工况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552667 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310329326.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人中铁第五勘察设计院集团有限公司地