线性系统理论历年考题.docxVIP

说明: 姚老师是从07还是08年教这门课的，之前 的考题有多少参考价值不敢保证，也只能供 大家参考了，重点的复习还是以课件为主， 把平时讲的课件内容复习好了，考试不会有 问题（来自上届的经验）。 祝大家考试顺利！ （这个文档内部交流用，并感谢董俊青和兰 天同学，若有不足请大家见谅。）?=| 天同学，若有不足请大家见谅。） ?=| -4 0 0 - 「1 ] x = 0 -2 1 x + 1 0 0 -1 0 2008级综合大题 y = 11 1 2〕x u 1能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置？ 2控规范分解求上述方程的不可简约形式？ 3求方程的传递函数； 4验证系统是否渐近稳定、BIBO稳定、李氏稳定； 5可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2, -3？若能，确定K，若不 能，请说明理由； 6能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器，使其特征值为-4, -5； 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 1 4 16 判断能控性：能控矩阵M =[ BAB A2B = 1 -2 4 , rank(M) 判断能控性：能控矩阵M =[ B 0 0 0 可控，不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 1 、 取M的刖两列，并加1与其线性无关列构成Pt = 1 4 0一2 4 0 一2 0，求得P = 0 1 01 0 8 - _ - 一 进行变换A = PAP-1 1 2 0 0 1 - 「,B = PB = 0 , c = cP-1 = [2 0 所以系统不可简约实现为〈 3. G (s) = c( sI — A)-1B = 2( s — 1)(s +1) _ 2( s — 1) (s — 4)( s + 2)( s +1「( s — 4)( s + 2) 4. det(sI — A) = (s-4)(s + 2)(s +1),系统有一极点4,位于复平面的右部，故不是渐近稳定。 G(s) = c(sI — A)-1B = 2(：/ L、，极点为4, -2，存在位于右半平面的极点，故系统不 (s — 4)( s + 2) 是BIBO稳定。 系统发散，不是李氏稳定。 5. 可以。 一 r k十 令k = u k 1- 2」 A + Bk = 则特征方程 f (s) = det [sI — (A + Bk) ]= s 2 — (k + 2)s + 2k — 8 — k 1 1 2 期望特征方程 f *( s) = (s + 2)( s + 3) = s2 + 5 s + 6 比较上两式求得: -7 T -28 6. 可以。设乙= 贝 | A — LC — -21 1-21 8-2Z 2-21 2」 特征方程f(s) = + (2Z —2 + 2Z)s + 16Z -21 -8 2 1 2 1 期望特征方程 了 *(S)= (s + 4)(s + 5) = S2 + 9s + 20 比较得：L = 10 T 13 ~6 则：A-LC = 20 T 10 T 4 3 7 -3 观测器方程为: u + 1 0 10 T 13 ~6 7. 框图 2007级线性系统理论试题及答案 一、 简述： TOC \o 1-5 \h \z 线性性质：一个系统对任何输入和及任何实数匕和a ,均有 1 2 1 2 H（au +a u ）=aH（u ）+a H（u ）,称其为线性的。 11 2 2 1 1 2 2 松弛性：t时刻松弛:输出y 唯一地由〃 所激励时，称系统在r时刻松 0 （任） （任） 0 弛。 时不变：一个系统的特性不随时间而变化。 串联系统：系统只有1个输入，第一个子系统输出作为第二个子系统的输入, 第二个子系统的输出作为总的输出。 状态转移矩阵：令中G）是x = A（dx的任一基本矩阵，对（-3,3）中的、t称 0 ①（撰）二中（9中—iG）是的状态转移矩阵。 0 0 y = [l 2]x 验证能控、能观； 是否稳定、渐近稳定，分别为什么； 3 .假设初始状态未知，能否找到一个〃（0,+3）使y*; x（0）=f°l求代）的单位阶跃响应，儿）河； [0） 0 ^0 x y v 能否配置状态反馈使（-2,-3）是新的极点？若能，找出K,若不能，说明理由; 设计全维观测器，使极点为（-4-5）,画出结构图。 解：1. rank[B Afi]= rank = 2 ,可控， 1 2 TOC \o 1-5 \h \z [Cl [1 2] . n rank = rank = 2,可观； CA」 L1 4_ 系统为线性时不变的，故 稳定性与渐近稳定性等价。 令detG/-A）=0,即G-l）G-2）=0 ,所以特征值为s =1、s = 2 ,不稳定, 1 2 亦不渐近稳定； y