基于INS移动平台的复杂场景三维建模成像系统设计与实现的开题报告.docxVIP

基于INS移动平台的复杂场景三维建模成像系统设计与实现的开题报告 一、研究背景 随着科技的不断发展和应用需求的增加，三维建模与成像技术已经成为许多领域中非常重要的技术手段，如游戏开发、模拟仿真、虚拟现实等。三维建模与成像技术可以将实际的物体或场景转化为三维模型，以便进行后续的处理、展示和分析。为了实现高质量的三维建模与成像，需要在硬件、算法等方面进行大量优化和改进。 针对目前常用的三维成像技术，主要用于静态场景的建模，而对于复杂场景的建模，如动态场景、室内外复杂场景等，仍面临着一些挑战，如数据采集速度慢、建模精度低、成像结果质量不高等问题。因此，针对这些问题进行研究和解决，对于三维成像技术的发展具有重要意义。 二、研究内容 本研究将基于INS移动平台，设计和实现一种适用于复杂场景三维建模与成像的系统。该系统将利用INS移动平台自身的传感器数据进行定位和姿态估计，结合多目相机和深度相机进行场景数据采集，经过数据预处理、配准、重建等步骤，最终生成高质量的三维场景模型。 具体研究内容包括： 1.设计和实现INS移动平台上的定位和姿态估计算法，获取高精度的位置和姿态信息。 2.设计和实现场景数据采集模块，包括多目相机和深度相机的配置和控制，实现场景数据的高效采集。 3.设计和实现数据预处理模块，包括数据去噪、校正等处理，提高数据质量。 4.设计和实现配准和重建算法，将采集到的场景数据进行配准和重建，生成高精度的三维场景模型。 5.设计和实现成像显示模块，将生成的三维场景模型进行显示和交互，方便用户进行可视化分析和操作。 三、研究意义 本研究将有助于解决复杂场景三维建模与成像中的技术难点，提高三维建模和成像技术的精度和效率，促进其在更广泛领域中的应用。具体意义包括： 1.提供一种基于INS移动平台的复杂场景三维建模与成像系统，可有效应用于室内外场景，如遗址、公园、室内博物馆等，满足实际需求。 2.实现场景数据快速采集和高精度三维建模，可为模拟仿真、虚拟现实、游戏开发等领域提供更高的展示质量。 3.探索INS移动平台在三维建模与成像领域的应用，为INS移动平台的发展提供新思路和方向。 四、研究方法 本研究主要采用以下方法： 1.理论研究：对当前三维建模和成像技术进行充分理解和分析，探索适用于基于INS移动平台的场景三维建模和成像方法。 2.实验研究：构建基于INS移动平台的复杂场景三维建模与成像系统，并对该系统进行多场景实验测试和比较分析。 3.算法设计和实现：设计和实现定位和姿态估计算法、数据采集和处理算法、配准和重建算法等关键性算法，实现系统各个模块的功能。 4.软件开发：基于移动平台开发应用程序，实现三维场景模型的显示和交互，提供可视化分析和操作界面。 五、研究计划 本研究计划分为以下阶段： 1.阶段一（前期准备）：对场景三维建模和成像技术进行充分调研和分析，确定研究方向和计划。 2.阶段二（系统设计）：设计和实现基于INS移动平台的复杂场景三维建模与成像系统各个模块，包括定位和姿态估计、数据采集、数据预处理、数据配准和重建、成像显示等模块。 3.阶段三（系统测试）：对系统进行多场景实验测试和比较分析，评估系统性能和成像结果质量。 4.阶段四（结果展示）：开发应用程序，将生成的三维场景模型进行可视化展示，提供可视化分析和操作界面。 六、预期成果 1.基于INS移动平台的复杂场景三维建模与成像系统设计和实现。 2.相关算法的设计和实现，包括定位和姿态估计算法、数据采集和处理算法、配准和重建算法等。 3.多场景实验测试和比较分析结果。 4.生成高精度的三维场景模型，并提供可视化分析和操作界面。 七、参考文献 [1] 汪志刚, 王宏彬. 基于移动设备的室外场景三维重建技术[J]. 计算机工程与设计. 2018, 39(9): 2070-2074. [2] 周丽斌, 宋照亮, 张雪旎, et al. 一种基于IMU组合视觉的快速室内建模系统[J]. 传感器与微系统, 2020, 39(1): 7-11. [3] 郑冬妮, 李冰, 王姣姣. 基于INS的水下机器人原位视觉三维建模方法[J]. 机器人. 2021, 43(01): 104-113.