一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统.pdf

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本发明公开了一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及系统，属于挖掘机控制技术领域。方法包括：当挖掘机工作方式为斜坡挖掘作业，获取挖掘机所处斜坡的倾斜角度；基于所述倾斜角度获取挖掘机重心位置以及挖掘机重力在垂直于斜坡方向上的第一分力；获取挖掘机的实际倾翻力矩，并基于所述挖掘机重心位置以及挖掘机重力的第一分力，获取挖掘机的稳定力矩；至少根据所述稳定力矩与所述实际倾翻力矩的大小关系判断当前工作方式下挖掘机是否会倾翻。倾翻预警系统则提供了倾翻预测方法时间的结构基础。本发明能够实现对挖掘机在斜坡作业时是否会发生

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116562438 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310493027.8 G06F 30/20 (2020.01)