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本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113514797 A
(43)申请公布日 2021.10.19
(21)申请号 202110778716.4
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 中国人民解放军战略支援部队信息
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