煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法.pdf

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本发明公开了一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，包括：煤矿机器人、多个矿用传感器、多个分站组网、上位机；所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度，所述气体传感器的检测数据值为XC1，多个所述矿用传感器均安装于矿井下，所述矿用传感器均包括矿用气体传感器和矿用环境传感器；所述矿用气体传感器的检测数据值为YCi，多个所述分站组网均匀分布于矿井下，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述矿用环境传感器包括矿用温度传感器、矿用

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116559367 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310494426.6 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人天地（常州）自动化股份有限公司地