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一种基于协作机器人镜片加工工作站.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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一种基于协作机器人镜片加工工作站.pdf

    本申请属于机器人镜片加工技术领域，公开了一种基于协作机器人镜片加工工作站，包括底座，底座的顶端中心位置设有机械手，机械手的右边设有打磨机，机械手的后边设有置料平台，机械手的左边设有两个转动轴，两个转动轴的前端面均设有转动电机，两根转动轴的外壁上共同套接有运输皮带，运输皮带的下方设有储料机构，运输皮带的右边设有挡料板，本申请根据盛放镜片的运输盒的高度拉动升降杆向下运动，将横板调整至所需高度，转动电机带动运输皮带运转将单个盛放镜片的运输盒移动至挡料板的左侧，此时，其他的盛放镜片的运输盒依旧处于四个立

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219485210 U (45)授权公告日 2023.08.08 (21)申请号 202320556869.9 (22)申请日 2023.03.21 (73)专利权人 江苏云图机器人有限公司 地址

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