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轮式机器人运动执行及外设控制系统.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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轮式机器人运动执行及外设控制系统.pdf

    本实用新型公开了轮式机器人运动执行及外设控制系统，包括控制器、工控机、驱动器、电机、测距传感器、直流电机、停障传感器、防跌落传感器、外围设备电源以及急停按钮，所述控制器通过通讯接口11与工控机通讯连接，所述控制器通过通讯接口12与驱动器通讯连接，所述控制器通过接口16、接口14与接口13分别与测距传感器、停障传感器与防跌落传感器电性连接。本实用新型主要针对轮式机器人运动执行及外设控制系统，可实现机器人运动控制功能和实现控制算法以及某些特定传感器的数据处理与控制独立于工控机，提高机器人运动的实时性

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210038547 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20192

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