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智能驾驶行业市场分析 数据融合和神经网络构建智能驾驶方案底层 目前自动驾驶行业网络基础架构普遍为Input-backbone-neck-head-output。以特斯拉为例，其自动驾驶理念是通过深度学习模型建立仿照人脑基于视觉的计算机神经网络系统，将摄像头的图像数据经过融合、特征提取、识别、决策几步处理成鸟瞰图模式或者3D空间占用情况，用于后续的路径规划，各家处理顺序有所不同。具体而言，特斯拉自主构建的HydraNet网络在input端输入摄像头的原始图像数据，通过backbone层的神经网络架构提取图像特征数据，将特征输入neck结合后续路径规划等任务做调整，再对特征数据赋予时间信息，进一步