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本实用新型公开了电机制造技术领域内的一种机械手指关节用压电电机支撑，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，转子的内端面贴合在定子的外端面上，本实用新型结构简单，易制作，易装配，不会干扰机械手指和压电电机的运行，可用于机器人中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210041673 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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