原创力文档- 10
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- 2023-08-09 发布于四川
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本实用新型涉及一种集群式消防机器人协作侦察灭火系统，包括至少一台灭火机器人和至少一台侦察机器人，每台灭火机器人与至少一台侦察机器人级联，灭火机器人与侦察机器人之间通过脱挂钩组件连接；当与灭火机器人级联的侦察机器人台数为两台及以上时，相邻的侦察机器人之间也通过脱挂钩组件连接。采用前挂钩机构和后导引罩机构实现了灭火机器人和侦察机器人自动快速对接和分离，机器人级联串接，实现多台机器人群体多级连接，提高了机器人带负载能力，解决因消防现场地面湿滑带来的灭火机器人拖动水带打滑进而导致的贻误救援时机问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210020926 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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