原创力文档- 12
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- 2023-08-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种四工位连杆机械手抓手，包括水平安装板、水平气动夹紧气缸、水平夹紧气缸夹紧块、气动三爪夹紧气缸以及三爪气缸夹紧块，所述的水平安装板上设置有多个工位，所述的水平气动夹紧气缸和气动三爪夹紧气缸均设置在水平安装板的底部，所述的水平夹紧气缸夹紧块设置在水平气动夹紧气缸的下端，所述的三爪气缸夹紧块设置在气动三爪夹紧气缸的下端。通过上述方式，本实用新型具有稳定性好、精度高、结构简单和无累积误差等特点，有效的提高劳动效率，降低人力人本，在产品质量和稳定性方面有很大提高，不仅具有工作空间大、动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210025334 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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