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本发明公开了用于机械吊臂触线紧急制动的闭环控制装置及方法，涉及机械吊臂防触线控制技术领域，包括防机械碰线预警模块和机械吊臂紧急制动闭环控制模块，所述防机械碰线预警模块包括激光网预警单元、第一GPS定位模块和预警信号广播单元。本发明将激光网设置在输电线所处平面最低处的下方的设定位置，再通过预警信号广播单元发送这个预警信号和输电线的平面轮廓位置数据，每个机械吊臂匹配接收预警信号和平面轮廓位置数据，并采用比较机械吊臂端部的平面位置位于输电线的平面轮廓位置的方式，实现自动定位到具体由触碰风险的机械吊臂，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116553391 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310552109.5
(22)申请日 2023.05.17
(71)申请人 长沙理工大学
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