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本发明公开了一种基于深度学习的点云数据处理器及方法，该点云数据处理器包括处理器控制模块、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云数据图构建模块、卷积处理模块、图卷积处理模块、片上暂存模块和外设接口模块；通过处理器控制模块协同各个计算模块进行点云数据的处理。本发明点云数据处理模块，加入流水线技术，提高点云数据的处理速度，降低了处理延迟。通过对卷积处理模块以及图卷积处理模块的乘加单元进行优化，以及两个模块共享计算单元的方案，来实现硬件面积的优化。本发明通过将基于深度学习的点云数据处理算法进行硬件映
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113642712 A
(43)申请公布日 2021.11.12
(21)申请号 202110943831.2
(22)申请日 2021.08.17
(71)申请人 成都视海芯图微电子有限公司
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