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基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-09 发布于四川
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基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法及系统.pdf

    本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离散为曲面尺度空间S5利用高程曲面序列，得到主动悬架调控的目标值和主动悬架作动器的调控量。本发明还提供了相应的系统，包括：GNSS/GPS组合惯性导航系统、3D测距传感器、车辆状态数据库、高程序列获取模块、障碍物判断模块、主动悬架启动模块、高程曲面序列获取模块和主动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552181 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310726799.1 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 燕山大学 地址 066004

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