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- 2023-08-09 发布于四川
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本发明公开了一种障碍物处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取驾驶车辆的车辆速度，以及驾驶车辆感知到的障碍物信息，其中，该障碍物信息包括多种属性信息；基于车辆速度将驾驶车辆的目标区域划分为多个安全等级区域；基于障碍物信息，分别对多个安全等级区域内所包括的一个或多个障碍物按照安全等级进行排序，得到多个安全等级区域分别对应的障碍物排序结果；基于多个安全等级区域分别对应的障碍物排序结果，确定驾驶车辆的目标区域内障碍物的目标排序结果。本发明解决了相关技术中，车辆在驾驶过程中感知的环境信息是杂乱的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116560355 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310165974.4
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 网络通信与安全紫金山实验室
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