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汽车四轮转向机构的运动仿真与分析
摘 要
四轮转向机构（4WS）主要用于汽车领域，它是继前轮转向机构（FWS）之后最常用的汽车转向机构。本文就是根据运动学相关知识在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型，并且运用Matlab/simulink软件进行建模。对两种转向机构仿真结果进行比较，来说明4WS在低速时比传统的转向机构拥有更好的灵活性，在高速时拥有比FWS更好的操纵稳定性。其中，本文仿真的条件是在匀速直线运动下给定一个方向盘转角，来观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点，以此为说明4WS优点的依据。
关键词：四轮
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