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PAGE 2 基于最小二乘法的系统模型辨识研究 摘要 在控制科学的研究中或者控制工程的实施中往往都需要获得被控对象的数学模型，但是一般情况下又难以提前获得被控对象的数学模型。虽然可以通过系统辨识理论获得被控对象的数学模型，但是辨识系统的数学模型大多数情况只停留在理论推导和软件仿真的层面。本文尝试使用系统辨识的知识为理论背景结合微机技术开发一款系统辨识装置。本文先进行最小二乘辨识法的理论整理和理解，然后以对最小二乘辨识法的理解进行算法开发并在Matlab上完成算法可行性验证。在以此算法为基础进行微机程序的开发和辨识装置电路的设计。在完成设计开发工作后发现，算法的开发取得了较为理想的效果，在