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本实用新型公开了一种电机定子的抓取装置,包括设置抓取机架、抓取机构、抓取导轨、抓取连接块、四工位装置、夹具、移动驱动装置。本实用新型通过设置移动驱动装置、抓取气缸以及前驱动气缸和后驱动气缸。使用时,驱动移动驱动装置和抓取气缸,使得中卡爪、后卡爪和后驱动气缸形成的第二抓取机构夹走已完成上道工序带有定子的夹具;驱动移动驱动装置和抓取气缸,使得前卡爪、中卡爪和前驱动气缸形成的第一抓取机构夹走已完成吓到工序带有定子的夹具;驱动移动驱动装置和抓取气缸,将第一抓取机构的夹具放置在待完成下道工序的工位上。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210041594 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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