小型直流电机控制系统设计.docVIP

PAGE IV PAGE IV 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 17092 摘 要 I 5888 Abstract II 2180 第一章 绪 论 5 8708 1.1课题研究的背景 5 8526 1.2课题研究的意义 5 15938 1.3本课题的研究方法 6 23645 1.4本课题研究的步骤 7 4822 第二章 方案设计与论证 9 11780 2.1系统的总体设计框图及单片机的总体设计 10 3547 2.2 PWM基本原理介绍 11 21149 2.2.1 PWM占空比的作用 11 1