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本实用新型公开了移动机器人自动夹手工装以及移动机器人,其中,移动机器人自动夹手工装,包括电机、电推杆和支撑臂、夹手机构、轴承座,上述结构中,移动机器人自动夹手工装安装在移动机器人主体顶端,在移动机器人移动到作业位置后,通过电机旋转带动移动机器人自动夹手工装水平摆动,并且在转运过程中,能够实现移动机器人自动夹手工装整体的水平回转,保证转运过程中转向平稳进行;通过电动杆伸缩,带动所述夹手机构的U型牵引架旋转,从而带动上轴、上齿轮、上夹板旋转,上齿轮旋转带动下齿轮旋转,下齿轮旋转带动下轴、下夹板旋转,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210025270 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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