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一种可测量热导率和热扩散率的触觉传感器，包括基底与设置在基底上的热测量单元和压力检测单元，压力检测单元用于感知接触压力，所述热测量单元包括测温区和加热区，所述加热区用于对所述热测量单元进行可控加热，所述测温区用于在触觉传感器与待测物体接触时在所述加热区未加热和加热的状态下分别测量热测量单元的初始温度和加热时的实测温度变化。利用该触觉传感器，可以实现温度以及接触物体热导率、热扩散率的测量，具有测量精度高、集成化、微型化等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210037682 U
(45)授权公告日
2020.02.07
(21)申请号 20192
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