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第九章 齿轮机构及其设计§9-1 齿轮机构的应用和分类§9-2 齿轮的齿廓曲线§9-3 渐开线的形成及其特性§9-4 渐开线齿廓的啮合特性§9-6 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚§9-5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸§9-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§9-8 渐开线齿轮的切制§9-9 变位齿轮概述§9-11 斜齿圆柱齿轮传动§9-12 圆锥齿轮传动传动§9-13 其他曲线齿廓的齿轮传动简介§9-10 变位齿轮传动§9-14 齿轮传动设计安徽工程科技学院专用 作者: 潘存云教授
§9-1 齿轮机构的应用和分类作用:传递空间任意两轴(平行、相交、交错)的旋 转运动,或将转动转换为移动。优点:①传动比准确、传动平稳。②圆周速度大,高达300 m/s。③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦。④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点:要求较高的制造和安装精度,加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。安徽工程科技学院专用 作者: 潘存云教授
平面齿轮传动 (轴线平行)外齿轮传动直齿斜齿人字齿圆柱齿轮非圆柱齿轮 空间齿轮传动 (轴线不平行)按相对运动分 按齿廓曲线分直齿斜齿曲线齿圆锥齿轮两轴相交两轴交错蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮准双曲面齿轮渐开线齿轮(1765年)摆线齿轮 (1650年)圆弧齿轮 (1950年)按封闭形式分:齿轮传动的类型开式齿轮传动、闭式齿轮传动。球齿轮抛物线齿轮(近年) 分类:内齿轮传动齿轮齿条安徽工程科技学院专用 作者: 潘存云教授
2ω2作者:潘存云教授1ω1椭圆齿轮准双曲面齿轮作者:潘存云教授斜齿圆锥齿轮作者:潘存云教授曲线齿圆锥齿轮安徽工程科技学院专用 作者: 潘存云教授
作者:潘存云教授o1ω1§9-2 齿轮的齿廓设计1.齿廓啮合基本定律得: i12 =ω1/ω2=O2 P /O1P齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。根据三心定律可知:P点为相对瞬心。nnPo2ω2k由: v12 =O1P ω1v12=O2 P ω2 安徽工程科技学院专用
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