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本发明公开了一种缆索检测机器人及其工作方法，机器人包括上、下平行布置的第一变径夹紧装置、第二变径夹紧装置以及连接在上述两个变径夹紧装置之间的竖向升降机构，其中，第一变径夹紧装置上设有喷涂标定装置和图像采集装置；控制单元和电源均固定在第二变径夹紧装置上。本发明机器人通过两个变径夹紧装置以及竖向伸缩机构伸展在不同直径的缆索上爬行，通过图像采集装置采集到缆索表面信号，反馈到控制单元，控制单元进行损伤判断，进行分类，再通过喷涂标定装置喷涂不同颜色的漆，进行损伤位置标定，方便后续人员的修补或者更换。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116556185 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310380252.0
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 中国矿业大学
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