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本发明提供了一种筒类物料装配系统和筒类物料装配方法，涉及对接装配技术领域，为解决筒类物料对接自动化程度低的问题而设计。筒类物料装配系统包括传输线、AGV和调姿平台，AGV用于传输第一托盘机构，第一托盘机构用于承载筒类物料的，调姿平台用于调整第一托盘机构的姿态和位置以与传输线上的第二托盘机构的筒类物料对接。本发明提供的筒类物料装配系统可以提高筒类物料对接的自动化程度和精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116551336 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310390846.X
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 北京思灵机器人科技有限责任公司
地
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